∵x2-(2a+1)x+a2+a-2≥0,∴(x-a-2)(x-a+1)≥0
∵a-1<a+2,∴A=(-∞,a-1]∪[a+2,+∞)(1分)
∵x2-(a2+a)x+a3<0,∴(x-a)(x-a2)<0
∴B=
(2分)
(a,a2)当a<0ora>1 ?当a=0ora=1 (a2,a)当0<a<1
∴当a<0ora>1时,∵a>a-1,∴
(2分)
a<0 or a>1
a2≤a+2
?
?-1≤a<0or1<a≤2(1分)
a<0 or a>1 ?1≤a≤2
∴当0<a<1时,∵a<a+2,∴
0<a<1