对电势的准确理解是：电场中某点P的电势φ，定义为φ=Ep/q取q=+1C,则在数值上，P点电势等于将单位正电荷从P移到无穷远点电场力做的功。对于你的这个问题，求距离点电荷q为r的点A的电势φ=φ(r),按照上述电势的定义，设想将一个单位正电荷从该点移到无穷远点，求电场力的功，做定积分。最好把点电荷的场强表示为E=kq/x^2，积分限取作x=0～∞
