没有死亡鉴定，是伤残鉴定，不做也可以起诉。起诉后对方要求做伤残鉴定的，双方协商或者法院指定鉴定机构再去做交通事故的，一般应该有事故责任认定书，可以起诉时提交法院起诉提供原告身份证件、起诉状、相关证据（根据提出的诉讼请求提交对应证据）给法院就可以
没做死亡鉴定，无法证明发生死亡，不构成交通肇事罪
