实际的系统总是非线性的，理想的线性系统的超调量是总能恢复的，但是你认为外界输入过大以至无法恢复，那么就是进入了非线性区间，或者破坏了系统的线性特性。控制理论对线性系统的稳定性分析只考虑系统结构和参数，而控制工程遇到这一问题，一般会设计控制器的输出限幅，修饰控制输入，通过前馈抑制扰动，使系统尽可能工作于线性区间。
悙向峻Ture.正确
