A、根据直线的性质公理:两点确定一条直线,可知该选项正确;B、画弧既需要圆心,还需要半径,缺少半径长,故该选项错误;C、射线有一个端点,可以其端点截取任意线段,故选项正确;D、线段有具体的长度,可延长,正确;故选B.