探究一：
①因为氯化镁与氢氧化钠反应生成氢氧化镁沉淀，而氯化钙与氢氧化钠反应没有沉淀或气体生成，加入数滴NaOH溶液，目的是检验有没有氯化镁；
②因为Na2CO3溶液与CaCl2反应生成碳酸钙沉淀，故加入数滴Na2CO3溶液，目的是检验其有没有氯化钙；
故答案为：MgCl2，CaCl2；
探究二：
②③⑤步骤中，都使用到同一仪器为玻璃棒．②中玻璃棒的作用是加速粗盐的溶解；③中玻璃棒的作用是；⑤中玻璃棒的作用是防止由于局部温度过高，造成液滴飞溅；步骤③中加入试剂是Na2CO3，碳酸钠与氯化钙反应的化学方程式为CaCl2+Na2CO3=CaCO3↓+2NaCl；步骤⑤进行的“某一操作”是加入适量或过量的稀盐酸，目的是除去过量的碳酸钠，反应的化学方程式为：Na2CO3+2HCl=2NaCl﹢H2O﹢CO2↑；步骤⑥中需要称量的固体是A，因为B中含有反应生成的氯化钠．
故答案为：
（1）MgCl2；CaCl2
（2）玻璃棒；加速溶解；加热时，使液体受热均匀
（3）Na2CO3；加入适量或过量的稀盐酸；除去过量的碳酸钠；
（4）A，B中含有反应生成的氯化钠．
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