1）神经系统指由神经元构成的一个异常复杂的机能系统，它的进化经历了网状神经系统、链状神经系统、节状神经系统、管状神经系统等几个主要的发展阶段。脑的出现在神经系统的进化史上有着特别重要的意义。脑成为调节和支配动物行为的最高司令部。从低等的脊椎动物（如鱼），到高等脊椎动物（如人类），脑是进化是遵循以下方向不断完善的：脑的相对大小的变化，在动物进化史上，脑或神经系统的大小与动物行为的复杂程度是相关的；皮层相对大小的变化，在脊椎动物脑的进化中，新皮层大小的增加具有重要的意义；皮层内部结构的变化等。
2）神经系统由于结构和机能的不同，可以将神经系统分成中枢神经系统和周围神经系统两部分，从进化论的观点来看其各自的发展：周围神经系统有三部分组成：脊神经、脑神经、植物性神经；中枢神经系统包括脊髓与脑干、间脑、小脑、边缘系统，各自顺势发展，边缘系统比脑干、间脑、小脑出现得更晚些。在系统发生的阶梯上，哺乳动物以下的有机体没有边缘系统，随着人类的进化边缘系统好像能抑制某些本能行为的模式，是机体对环境的变化能做出更好的反应等。
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