求高手翻译以下英文

使用传感器，可编程自动化本文论及应用集不介导的可编程自动化物料搬运和装配作业，检查），批量生产，离散部件制造。可编程自动化系统有multide-gree-of-freedom机器人（俗称工业机器人）和传感器的计算机控制下，可编程以执行特定的工作在生产流程，可以应用到新的（但类似）的编程工作。这是特别重要的生产经营都很小，在不同的模式可能是产生频繁。今天的工业机器人没有接触传感器作为艾滋病的操纵，也没有，接触传感器作为艾滋病的识别，检查，或操纵件延伸。本能力的工业机器人将需要相当大的改善他们的感知能力和与周围的环境。特别是，它是可取的传感器介导的发展，计算机控制系统，可以模拟人类能力的诠释。是可以接受的，这些硬件/软件系统必须执行以及或贝斯特比人类工人。具体来说，他们也许昂贵，不可靠，并适用于工厂环境。感官需求大致可分为三个应用领域：视觉检测，发现部分，和操纵控制的视觉部分。在这里，我们只关心的一个重要方面，视觉检查：定性和定量检查类型由人类视觉而不是由测量仪器。其他常见的应用为接触传感器，这需要良好的分辨率和精度检测，包装业务，其中部分是装在有序手提包盒。力传感器可用于阻止操作时手触及顺从地安装在框的底部，其两侧，或邻近部位。力和力矩传感器提供反馈信息更正错误的电脑控制机械臂。包括确定部分；检测毛刺，裂纹，和空隙；检查化妆品质量和表面光洁度；计数数目恨，并确定它们的位置和大小评估完整性组件；等，这是显而易见的，一个大型图书馆的计算机程序将需要开发应付瓦班的许多检验