A、参照物的选取是任意的，要根据实际情况选择参照物，并不是在任何情况下都选择地面为参照物，故A错误；B、参照物的选取是任意的，任何物体都可以被选作为参照物，故B正确；C、静止的物体可被选做参照物，运动的物体也可以被选做参照物，故C错误；D、静止的物体、做匀速直线运动的物体、做变速直线运动的物体都可以被选做参照物，故D错误；故选B．
