A、进站的火车，速度的大小发生改变，运动状态发生改变，不符合题意；B、悬在空中静止的直升飞机，速度的大小和方向都不变化，所以运动状态不改变，符合题意；C、绕地球匀速转到的人造地球卫星，速度的方向发生改变，运动状态发生改变，不符合题意；D、自由下落的石子在空中越落越快，速度的大小发生改变，运动状态发生改变，不符合题意．故选B．
