解答:解:对A，根据正棱锥的定义知，正棱锥的所有侧棱长相等，故A正确;对B，根据圆柱是由矩形绕其一边旋转而成的几何体，∴圆柱的母线与底面垂直，故B正确;对C，直棱柱的侧面都是矩形，但不一定全等，故C错误;对D，圆锥的轴截面是全等的等腰三角形，故D正确.故选:C.
