写大论文？你要找一个对象，对这个对象实施控制，你把整个过程和方法的实现写清楚，反馈只是自动控制的一部分，你要对反馈回来的信号进行控制，如果只写反馈，没有控制，那就只是相当于一个检测而已，没有达到自动控制的要求
