A、物体不接触也可以产生力的作用,例如磁极之间的相互作用,故A错;B、力是物体对物体的作用,在产生力的作用时,一定同时存在受力物体和施力物体,是成对出现的,故B正确;C、力是物体对物体的作用,单独一个物体不能产生力,故C错;D、两个物体接触,不一定会产生力的作用;例如:两个放在光滑的水平桌面上并接触的木块间没有推、拉、挤、压等作用,没有发生力的作用;故D错误.故选B.