西藏位处于高原寒冬之地，虽然秦汉曾经想涉及西藏，但由于此地山高水远且中原人到了之后容易出现高原反应，也就放弃了向西南扩张。因此西藏高原也算是中原王朝向西南地区扩军事扩张的一个地理屏障。
对于已经进入农耕文明的中原王朝来说，西藏地区并不适合种植，人烟稀疏，占据此地根本没有任何的意义和价值。而隋炀帝也只是将青海纳入了中国的版图，距离西藏还相差甚远。所以导致在唐朝时间，中原王朝对于西藏的了解非常少。而在唐朝之前西藏很少形成统一的政权，自然也就没有力量涉足中原。
隋唐时期西藏地区一些军阀已经逐渐走向强大，松赞干布在13岁继位之后统一西藏各部建立了一个奴隶制国家，即吐蕃。由于藏人从小靠游牧而生，在成长的过程中还要面对非常恶劣的自然环境，因此造就了吐蕃军人极度彪悍，个人的战斗力很强。
松赞干布所建立的庞大的吐蕃帝国统治范围包括现在的印度尼泊尔以及缅甸的部分地区，四周之内难寻对手。
而恰好当时的唐朝也发展到了鼎盛时期，周边少数民族都不敢挑战唐朝的威严，当时唐朝属于一个典型的超级帝国，当时的松赞干布非常好奇唐朝的实力，所以派遣使者前去长安，希望与唐朝建立外交关系。
但由于中原王朝从来没有涉足过吐蕃，所以唐朝对于新建立起来的吐蕃政权自然一无所知，唐朝很多官员无论如何都不相信有这样的一个王朝。之后唐朝为了加强对吐蕃的了解也就派使者到访了西藏，而松赞干布也好生招待了唐朝的使臣。
当时松赞干部想效仿当年匈奴和中原王朝通过结亲的方式换取和平，不过由于中间有人搬弄是非，李世民也就否定了松赞干布的提议。之后松赞干布觉得自己受到了侮辱，便举兵攻打唐朝，随后两家便发生了正面的军事冲突。
作为整个东亚地区实力最为强劲的两个政权，二者在交手之后发现对方都是吃素的，随后双方也就冷静了下来，李世民也同意了和亲一事，之后便发生了文成公主进藏的故事。
但文成公主进藏也只是换来了短暂的和平，后来双方因为西域地区的土地发生的战争。不过强大的唐王朝在与吐蕃的多次交战之中，好像并没有占到太多便宜，从头到尾也没有统一吐蕃，与之相对比的是，后来的元朝和清朝都轻而易举地攻入了吐蕃。
出现这种原因并不是唐朝比元朝还有清朝弱，而是多方面原因造成的。
首先就是交战双方的情况有所不同。
唐朝与吐蕃交战之时，吐蕃其实正值鼎盛状态，虽然吐蕃当时是靠游牧来积累生产资料的奴隶制社会，但毕竟当时的它是一个统一的整体，可以集合整个西藏地区的力量与唐朝相对抗。
而与之相对比的是，在唐朝与吐蕃交战期间内部出现了很大的问题——比如说武则天争权以及国家内部权力派纷争，后来又爆发了安史之乱，因此唐朝自然不可能说集中力量来对抗吐蕃，但尽管如此唐朝依然是胜多败少。
不过唐朝虽说没有彻底打败吐蕃，但连年的战争已经让西藏的百姓不堪重负，唐朝还是成功拖垮了吐蕃。等到唐朝末年的时候，吐蕃已经进入了四分五裂的局面，虽然后来曾形成过表面上的统一，但整体的凝聚力已经完全不能和松赞干布统治时期相比了。
宋朝末年正值蒙古军队最为鼎盛时期，西藏各区的割据政权自然也就没办法与其相抗衡，所以元朝几乎没有遇到太大的反抗，就将吐蕃给统一了。元朝行、拿下西藏之后为了避免西藏独立对西藏实行弱化统治，并在西藏地区设置吐蕃宣慰司来管理西藏。
在1368年朱元璋南京称帝之后派遣使者去西藏进行了招降。
“惟尔吐蕃，邦居西土，今中国一统，恐尚未闻，故兹诏示”“令各族酋长举故官，至京授职”
只不过明朝两次的招降都没有获得西藏政权的认可，于是在1370年明军攻打西藏。当时的元顺帝已经跑到了漠北地区建立的北元，并且在之后没多久得病去世。元朝在西藏设立的官员看到元朝的大势已去，随后也就表示愿意向明朝投降。
明朝虽然没有对西藏进行了全面军事管制，但是在明朝政治以及文化的影响之下，西藏的军事实力已经完全不能和当年鼎盛统治时期相比。
而清朝建立之后，它对于西藏的统治更像是一种继承，毕竟西藏已经认可了中原王朝，而且西藏也根本没有任何可以斗得过清朝的军事力量。所以清朝军队早期进入西藏的时候只是遭到了一些武装僧人的反抗。
清朝统治者在对西藏地区进行了政治军事以及文化多方面的管控后也就实现了全面的归顺统一。
再者，就是科技的进步影响了战争的走势。
比如火炮发明使得中原军队在高原地区的作战能力有所增强，等到元清时期，这些火力武器已经非常的成熟。而与之相对比，藏族的军队虽然勇猛，但是毕竟都是靠着血肉之躯硬扛，面对一些大炮的攻击，自然毫无招架之力。
棉衣的出现增加了中原士兵的抗冻能力，在宋朝之前中原根本没有棉衣这个概念，冬天的时候都是通过穿麻丝填充衣服御寒。所以在士兵到达西藏之后除了出现高原反应之外，还极其容易冻伤。而宋朝之后棉衣的出现使得士兵保暖更有保障，也就更容易应对西藏恶劣的天气环境。
总的来说其实并非是唐朝的军事力量没办法和元清两代相比，而是时代背景的不同造成了这种差异。
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