不完全定位是指所限制的自由度少于6个，而欠定位是指在加工时根据被加工面的尺寸、形状和位置要求，应限制的自由度未被限制，即约束点不足。欠定位的情况下是不能保证加工要求的，因此是绝对不能允许的，不完全定位有时是合理的，允许不完全定位的情况。
