A、声音在15℃的空气中传播的速度是340m/s，而不是3400m/s．此选项错误；B、闻其声而知其人说明人发出的声音音色不同，而不是响度大小的区别．此选项错误；C、声呐是发声的装置，因为真空不能传声，所以声呐不可以用来测量地球到月球的距离．此选项错误；D、声波具有能量，超声波发声体振动快，可以清除体内的结石．此选项正确．故选D．
