设轮的角加速度为 β m1 m2的加速度分别为 a1 a2 绳子张力分别为 T1 T2 则a1=Rβ a2=rβ 对m1： m1g-T1=m1a1对m2： T2-m2g=m2a2滑轮： T1R- T2r= (J1+J2)β联立解得 a1= a2= T1= T2=
