解：由x+1≥0
x-2≠0
解得x≥-1且x-2≠0，
所以A=[-1,2)∪(2,∞)
由x^2-(2a+1)x+a^2+a>0
（x-a）[x-(a+1)]>0
解得xa+1
所以B=（∞，a）∪（a+1，∞）
A∪B=B，说明A包含于B，
所以a+1<-1,即a<-2
（第2问用数形结合，把A，B的区间范围表示出来，如图所示，就很容易得出a+1<-1， 做这种类型题，要特别注意是否可以取等号）
