很有可能是您的霍尔中的一颗有损坏或者磁钢松动出现感应不良，引起缺相导致电机无力，出现抖动。一般出现这种情况的时候，在速度大的时候不是太明显，在速度慢的时候才会更明显，比如上坡时，起步时。建议您去电动车维修店重点检查电机情况。
