根据绝对值的意义可得,|x-1|+|x+2|表示数轴上的x对应点到1和-2对应点的距离之和,而-3、1对应点到1和-2对应点的距离之和正好等于5,故不等式|x-1|+|x+2|≤5的解集是[-3,2],故答案为[-3,2].