测量位置和转速。主轴定位时需要知道主轴停在哪个角度，主轴转动时需要知道主轴的转速，这些都是靠编码器来实现的。
编码器可监测主轴的运行状态，给控制器反馈相关信号。目前主流编码器品牌有德国VS、海德汉、L+B等。
