哪位大神会求向量或矩阵的偏导数,帮忙求一下图片里公式的偏导数,需要详细过程,多谢!

2025-05-21 15:18:13
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arctan函数中的数,是失性积的模,除以向量积,即a*bsin夹角/(a*bcos夹角)=tan夹角
因此φ=向量a,b之间的夹角
偏导数=夹角对向量a的偏导。