从描述来看，应该是货车的责任。
根据《道路交通安全法》中的规定：“机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。”
结合描述来看，货车超速、逆行存在重大过错；小车从辅道右转是正常行驶，没有过错。因此应该是货车的责任。
