A、由吸热公式Q吸=cm△t可知，相同质量不同物质，升高相同的温度，比热容大的吸收的热量多，A错误；B、分子平均动能大的物体的温度比分子平均动能小的物体的温度高，B错误；C、气体能充满任何容器是因为分子处于永不停息的运动，C错误；D、一定质量的理想气体与外界没有热交换时，若气体分子的平均动能增大，则物体速度升高，应该是外界对气体做功，气体体积减小，所以气体的压强一定增大，D正确；故选：D
