A、给木箱装上轮子是通过将滑动摩擦变为滚动摩擦的方法来减小摩擦的，故本选项不符合题意．B、磁悬浮列车悬浮行驶是通过使接触面脱离接触来减小摩擦力的，不符合题意．C、车轴加润滑油是通过减小接触面的粗糙程度来减小摩擦力的，故本选项不符合题意．D、自行车脚踏板上有花纹是通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力的，故本选项正确．故选D．
