如果十字路口有红绿灯，你们可以根据当时红绿灯指示来判定是谁的责任，如果没有红绿灯的情况下，那么你们双方可能都有责任，一你说的都是皮外伤，那么可以双方私下协议解决
你的是非机动车，，不论什么情况，汽车都负主要责任。
