我没有违法公安机关限制我自由吗

符合法定条件和程序，公安机关可以对公民进行调查或要求其协助调查。比如，对于符合相关条件的有违法犯罪嫌疑的人员，人民警察可以将其带到公安机关进行盘问，最多可以留置48小时。比如公安机关可以要求公民在刑事或治安案件中作为证人提供证言，在对证人进行询问的过程中，客观上也限制了证人的人身自由。总之，公安机关要限制公民的人身自由，必须符合法定条件和程序。

《宪法》第三十七条：中华人民共和国公民的人身自由不受侵犯。
任何公民，非经人民检察院批准或者决定或者人民法院决定，并由公安机关执行，不受逮捕。
禁止非法拘禁和以其他方法非法剥夺或者限制公民的人身自由，禁止非法搜查公民的身体。

《治安管理处罚法》第九条：为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查；经盘问、检查，有下列情形之一的，可以将其带至公安机关，经该公安机关批准，对其继续盘问：
（一）被指控有犯罪行为的；
（二）有现场作案嫌疑的；
（三）有作案嫌疑身份不明的；
（四）携带的物品有可能是赃物的。
对被盘问人的留置时间自带至公安机关之时起不超过二十四小时，在特殊情况下，经县级以上公安机关批准，可以延长至四十八小时，并应当留有盘问记录。对于批准继续盘问的，应当立即通知其家属或者其所在单位。对于不批准继续盘问的，应当立即释放被盘问人。
经继续盘问，公安机关认为对被盘问人需要依法采取拘留或者其他强制措施的，应当在前款规定的期间作出决定；在前款规定的期间不能作出上述决定的，应当立即释放被盘问人。