对于A，∵棱柱的每个侧面都是平行四边形，所以A错误；对于B，正方体和长方体满足棱柱的特征，都是特殊的四棱柱，所以B正确；对于C，∵棱柱的侧棱都相等，但是侧面与底面相交的棱不一定与侧棱相等，所以C错误；对于D，∵球的表面不能展开为平面图形，所以D错误；故选B．
