∵大圆半径是小圆半径的2倍,∴设小圆半径为rcm,则大圆半径为2rcm,∵两个半径不等的圆相切,圆心距为6cm,∴当两圆外切时:r+2r=6,解得:r=2,∴小圆的半径为2cm;当两圆内切时:2r-r=6,解得:r=6,∴小圆的半径为6cm;综上可得:小圆的半径为:2cm或6cm.故选D.