1、转一圈需要多少脉冲无需计算，你的伺服驱动器的说明书上有，如果你使用的富士的驱动器，那么可以在19号参数中进行设定。2、脉冲当量当然由你来决定，通过电子齿轮比调整到你想要的脉冲当量。3、等同于2.资料里请查看电子齿轮比的设定，基本上每家的伺服驱动器说明书上都有。
