损伤是有的,但现在不一定能体现出来,如果现在开起来正常那也不用去检查,嘎嘎的响声有可能是换档时齿轮的声音,不过就这一次不会有太大的影响,像你这样的换档的不止你一个,如果这样一次变速箱就坏了那不知要坏多少了,厂家设计时会考滤这个问题,但这种情况不要经常发生,以后注意车停稳后再换档
和油没什么关系,主要看看换油拆了什么东西,都装好没有,是交换机换的还是重力换的?
如果遇到这个情况,还是建议你去4s店实体看看,用电脑检测一下是否用故障码的出现, 及时发现问题, 好及时处理,最好不要拖。