解:如图,作AD⊥BC,交BC于点D,
∵BC=8cm,
∴BD=CD=
BC=4cm,1 2
∵AB=5cm,
∴AD=3cm,
分两种情况:当点P运动t秒后有PA⊥AC时,
∵AP2=PD2+AD2=PC2-AC2,
∴PD2+AD2=PC2-AC2,
∴PD2+32=(PD+4)2-52,
∴PD=2.25cm,
∴BP=4-2.25=1.75=0.25t,
∴t=7秒,
当点P运动t秒后有PA⊥AB时,同理可证得PD=2.25,
∴BP=4+2.25=6.25=0.25t,
∴t=25秒,
∴点P运动的时间为7秒或25秒.