由题意知,底面圆的直径AB=4,故底面周长等于4π.设圆锥的侧面展开后的扇形圆心角为n°,根据底面周长等于展开后扇形的弧长得4π= nπ×6 180 ,解得n=120°,所以展开图中∠APD=120°÷2=60°,因为半径PA=PB,∠APB=60°,故三角形PAB为等边三角形,又∵D为PB的中点,所以AD⊥PB,在直角三角形PAD中,PA=6,PD=3,根据勾股定理求得AD=3 3 ,所以蚂蚁爬行的最短距离为3 3 .故选C.