球坐标是:以原点为球心的球面族,以z轴为轴的半平面族,和以原点为顶点的圆锥面族组成的坐标系,有三个参数,一般用希腊字母表示,\rho是点到原点的距离,\thete是点和原点连线与z轴的夹角,\phi是点和原点连线在xy平面的投影与x轴的夹角。地球的经纬度就是球面坐标。