A、重力方向总是竖直向下的，或者说垂直于当地的水平面，不一定垂直物体所在处的地面，故A错误．B、重力的方向总是竖直向下，不一定指向地心．故B错误．C、重力是由于地球的吸引而产生的，是地球对物体吸引力的一个分力，故C错误．D、重力就是由于地球的吸引而使物体受到的力，故D正确．故选：D
