不需要缴费。
第一步打开百度地图。
第二步点开地图开发平台。
第三步选择需要的接口。
第四步注册百度开发者，获得秘钥并下载Android SDK的开发包。
第五步开发包以用户可定制的形式提供给开发者。不懂的话再根据开发指南中的说明。
