A、O2和CO2通过膜的方式是自由扩散,特点是高浓度一侧运输到低浓度一侧,不需要载体和能量,A正确;B、在黑暗中,叶绿体中的光合作用停止,而线粒体中有氧呼吸能正常进行,B错误;C、当光合作用产生的氧气全部用于呼吸作用消耗,说明光合作用速率等于呼吸作用速率,C正确;D、线粒体和叶绿体的共同点:都有双层膜,都含有少量DNA,都与能量转换有关,D正确.故选:B.