摩托车右转弯的应主动避让正在行驶中的机动车、电动车、行人，转弯后并入主干道前也要主动避让干线机动车，按照你的叙述，摩托车驾驶人应承担主要或全部责任，干线小客车应承担次要责任，建议报警处理，由交警依法裁定事故责任，不服裁定一方可在15天内向当地人民法院诉讼解决。
