简述CAN总线标准数据帧的格式？

2025-03-16 08:23:05

推荐回答（2个）

回答（1）：

看你是什么帧，标准帧还是扩展帧,一楼控制场数错了，还把CRC把校验位和CRC界定百符弄成一起度了，应答场也漏算了
标准帧：SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+11+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=44~108
扩展帧：SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+29+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=62~126

标准帧ID是11位，扩展帧ID是29为，数据场可以是0到8个字节，所以是（0~8）*8
更详细的可以追加给点分问我专哦弄个这方面的专业工具对加深理属解很有帮助的，我的答案我就是对照着CANspider的display数的绝不会错。

回答（2）：

这个总线标准得调整数的格式可以通过CPA。