A、书对桌面的压力和桌面对书的支持力，这两个力作用在两个物体上，是相互作用力，不是平衡力，不符合题意．B、书受到的重力和桌面对书的支持力满足平衡力的四个条件，是平衡力，符合题意．C、课桌受到的重力和桌面对书的支持力，这两个力作用在两个物体上，不是平衡力，不符合题意．D、书受到的重力和书对桌面的压力，这两个力作用在两个物体上，不是平衡力，不符合题意．故选B．
