第一步：硬件设计：主要是设计硬件电路图、绘制硬件原理图、绘制硬件PCB图、制作出PCB板。第二步：软件设计：主要是设计系统的底层函数、API函数、植入操作系统、设计应用程序。第三步：调试：在PCB上运行调试程序
