直接算可能有点麻烦。。。我自己是吐血了。然后用了个间接的方法，请参考，思路应该可以，答案自己对一下吧。
摆线有多种,这是其中的一种：直线摆线——想象成自行车轮外缘上一点,在自行车直线前进过程中,这一点两次着地间所在空间的轨迹.两次着地点的地面距离就是车轮一周的长度. 体积如下求法：图形关于x=πa 对称,所以
