A、力的作用是相互的，因此A选项正确；B、推出去的铅球由于惯性继续在空中飞行，因此B选项错误；C、力可以改变物体的运动状态，但是当物体受到平衡力的作用时，物体的状态就一定不会改变，故C选项错误；D、因为平衡力的大小和作用点相同，但是方向相反，因此D选项错误．故选A．
