2013年6月11日17时38分02.666秒，由长征二号F改进型运载火箭（遥十）“神箭”成功发射。北京时间6月13日13时18分，天宫一号目标飞行器与神舟十号飞船成功实现自动交会对接。16时17分，神舟十号航天员成功开启天宫一号目标飞行器舱门，聂海胜、张晓光、王亚平以漂浮姿态进入天宫一号。可以计算一下时间！
