A、A与B组成的系统所受合外力为零,系统动量守恒,系统初动量为mV0,由动量守恒定律可得,任意时刻系统的总定律都为mV0,故A正确,B错误;C、A、B受到的合外力等大反向、作用时间相等,则任意一段时间内,它们所受冲量大小相等,反向相反,冲量不相等,故C错误;D、当A、B两者速度相等时,它们间距离最小,故D正确;故选:AD.