动量守恒条件是：系统所受合外力为零；
A、只要系统所受合外力为零，系统动量就守恒，与系统内是否存在摩擦力无关，故A错误；
B、系统受外力做的功为零，系统所受合外力不一定为零，系统动量不一定守恒，如用绳子拴着一个小球，让小球做匀速圆周运动，小球转过半圆的过程中，系统外力做功为零，但小球的动量不守恒，故B错误；
C、力与力的作用时间的乘积是力的冲量，系统所受到合外力的冲量为零，则系统受到的合外力为零，系统动量守恒，故C正确；
D、系统加速度为零，由牛顿第二定律可得，系统所受合外力为零，系统动量守恒，故D错误；
故选：C．
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