可以起诉，起诉母亲没有定期探视自己的孩子。没尽到母亲应尽的义务。即使你们分开，并且没有结婚离婚手续，但是子女和父母间的抚养关系不会因为你们之间婚姻关系受到影响。非婚生子女等同于婚生子女是法律规定的。你们之间可以通过法律程序，重新界定好抚养子女的权限和责任。
分开三年等于离婚
你闲的蛋疼
