诸葛亮选中刘备为辅佐之主，主要原因不外有这几方面：
其一，刘备是汉室宗亲，他的奋斗目标就是兴复汉朝事业。而诸葛亮以"兴微继"，即兴复汉室为己任，这同刘备的目标是一致的，共同的理想和奋斗目标把他们结合在一起。
其二，中国封建社会的知识分子有一个共同特点，就是"士为知己者用(死)"。刘备"三顾茅庐"，一再屈尊下顾，向他虚心讨教，这使诸葛亮非常感动，他愿意为刘备这个"知己"效劳。20年后诸葛亮回顾这件事时，在《出师表》中说："先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，谘臣以当世之事。由于感激，遂许先帝以驱驰。"这是出自肺腑的由衷之言。
其三，对刘备"宽仁有度"、"知人善任"、"折而不挠"的性格特点，诸葛亮也是有所了解的。诸葛亮认为，在刘备手下，他能够做到尊重和信任，能够施展自己的才能、抱负，这也是在当时众多军阀之中，诸葛亮挑中刘备这个认为他是理想"明主"的原因之一。
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