去官网下载你的linux对应的VirtualBox版本:
https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads
安装方法举例:
rpm包安装
rpm -ivh VirtualBox-5.0-5.0.10_104061_el6-1.i686.rpm
deb包安装
dpkg -i virtualbox-5.0_5.0.10-104061~Ubuntu~wily_i386.deb