①夹在平行线间的平行线段相等，但是夹在平行线间的线段不一定相等，故错误；②菱形的对角线平行，但是这不能确定菱形是正方形，故错误；③若三角形一边上的中线等于这边的一半，则这个三角形是直角三角形，故正确；④有一个角为直角的平行四边形是矩形，故正确．综上可得③④正确．故选C．
